El movimiento de una partícula se conoce si su posición en cada momento es conocida. La posición de una partícula es el lugar que ocupa con respecto a un punto de referencia seleccionado, que podemos considerar el origen de un sistema coordenado.
Pero, antes de continuar con el modelo de partícula para comprender a partir de este el estudio de la cinemática, es necesario definir los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleración.
Gráficamente se puede visualizar la velocidad media como la pendiente de la recta que une los puntos P1 y P2 que se encuentran sobre la curva y que se representa el movimiento de una partícula en dos posiciones distintas:
La velocidad instantánea como la pendiente de la tangente a la curva en el punto P se visualiza mediante la siguiente gráfica:
Gráfica 2 Velocidad instantánea.